Mapowanie leśnictwa | Geosun GS-130X UAV Lidar System

Przypadek aplikacji: Geosun GS-130X UAV Lidar System

do mapowania leśnictwa w Hunan w Chinach

Przegląd projektu

Ten projekt ankiety leśnej został przeprowadzony w parku Arboretum w prowincji Hunan w Chinach. Celem było uchwycenie dokładnych danych 3D gęsto wegetowanych obszarów lasów do monitorowania środowiska i analizy zasobów lasów. System Lidaru Geosun GS-130X UAV został wybrany ze względu na jego doskonałą zdolność penetracji i wysoką wydajność precyzyjną.

Operacje lotu przeprowadzono na wysokości 100 metrów i prędkości lotu 8 m/s, zapewniając efektywne pokrycie dużego obszaru arboretum przy jednoczesnym zachowaniu gęstości i dokładności danych.

Konfiguracja systemu

• Czujnik lidar:
  Skaner laserowy Hesai XT32 z 32 kanałami laserowymi, idealny do obszarów bogatych w roślinność ze względu na silną penetrację baldachimu.

• Zakres pomiaru:
  0,3 m - 120 m (przy 10% współczynnik współczynnika odbicia), odpowiednie dla zmiennego terenu i warunków leśnych.

• Gęstość chmury punktowej:
  Do 64 pkt/m² na wysokości 100 m i prędkości 10 m/s, wystarczające do szczegółowego modelowania struktury lasu.

• Waga systemu:
  1,26 kg, lekkie i dostosowane do różnych platform dronów.

• Zintegrowana kamera RGB:
  26 MP kamera do obrazów o wysokiej rozdzielczości, umożliwiając zabarwione chmury punktowe i klasyfikację roślinności.

• Jednostka POS:
  GSPIN 210 z szybkością aktualizacji 200 Hz, dostarczając dane orientacyjne i pozycyjne w celu dokładnej rejestracji w chmurze punktowej.

Pozyskiwanie danych i przetwarzanie danych

Pomimo gęstej pokrycia roślinności GS-130X skutecznie przeniknął do baldachimu w celu zebrania wiarygodnych danych zwrotnych. Punkty kontroli gruntu (GCP) zostały ustalone w celu walidacji dokładności pionowej. Ostateczne pionowe RMSE osiągnęło 5,74 cm, w ramach standardów ankiety leśnej.

Surowe dane lidarowe i obrazowe zostały przetworzone przy użyciu zastrzeżonego oprogramowania GeoSun Gairhawk, generując czystą i sklasyfikowaną chmurę 3D. Wynik wspierał ekstrakcję wysokości drzewa, analiza baldachimu i modelowanie terenu.

Wyniki projektu

• Model lasu 3D:
  Wygenerował pełny parametryczny model roślinności arboretum, pomiary podtrzymywania wysokości drzewa, szerokości korony i gęstości.

• Rekonstrukcja powierzchni terenu:
  Wyodrębnione dokładne punkty podłoża pod gęstych liśćmi do mapowania topograficznego.

• Doskonała penetracja:
  Wysoka wytrzymałość na impuls laserowy włączyła wiele zwrotów, przechwytując cechy gruntu pod pokrywą drzewa.

• Wydajny przepływ danych:
  Bezproblemowa integracja między LiDAR, obrazami i oprogramowaniem zapewniła szybkie przetwarzanie i dostarczanie wyników w ciągu 48 godzin.

Informacje zwrotne klienta

„GS-130X działał wyjątkowo w trudnym środowisku leśnym. Penetracja przez gęsty baldachim i precyzja chmury punktowej znacznie przekroczyły nasze oczekiwania”.

Wniosek

System Lidaru Geosun GS-130X UAV okazuje się solidnym i skutecznym rozwiązaniem mapowania leśnictwa i oceny ekologicznej. Jego lekka konstrukcja, zaawansowana zdolność penetracji i gromadzenie danych o wysokiej dokładności sprawiają, że jest to idealne narzędzie dla działów leśnych, badaczy środowiska i agencji zasobów naturalnych mające na celu digitalizację i zachowanie aktywów leśnych.

Wydajność jest następująca
Pełny widok obszaru lotu

Gęstość gęstości wysokiej

Punkt echa pod drzewem jest oczywisty.

W przypadku punktów kontrolnych (GCPS) końcowy Accoray (RMSE) wynosi 0,0574 m